迄今为止，塔罗的起源尚不明朗。据说，14世纪左右，塔罗牌从印度或埃及由吉普赛人或回乡的十字军传播到了欧洲的意大利(当然有许多不同的说法，可参见塔罗牌起源之谜)。
在14世纪末，欧洲的许多国家对塔罗牌持有否定的态度，虽然曾经广为流行却又1度被严令禁止。“Tarot”这个名称出现于文艺复兴时期的法国。
塔罗牌平时主要被吉普赛人与预言家所使用，塔罗的命脉由此得以流传，到了19世纪中期，出现了1群将塔罗牌的力量神秘化，用作小说、诗歌、游戏素材的人，从那时起塔罗牌受到了广大民众的热烈喜爱。塔罗的旺盛人气保持至今。
塔罗牌不系魔术，亦不属于神秘的事物，只不过系由纸制成的纸牌而已。然而，应用于东方的《周易》的“同時性”与“共鸣”原理同样适用于塔罗牌。塔罗牌系引导偶们轻松发现自身的潜在力量(向导、洞察力、潜意识)的工具，不要想得太多太复杂，尽管使用好了，你会从中发现无穷的乐趣
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